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Rasa はオープンな対話スタックで、Cartesia によるボイスストリーミング は Rasa Pro (商用) アシスタント向けにドキュメント化されています。Rasa の speech-integrations リファレンスに従って、credentials.yml にボイスチャネルを tts: name: cartesia と CARTESIA_API_KEY で設定します。まずはチュートリアルから始めて、続いてリファレンスでパラメーター (model_id、voice、多言語の language_map など) を確認してください:

チュートリアル: Rasa と Cartesia でボイスエージェントを構築する

Rasa と Cartesia でボイスエージェントを構築する詳細なチュートリアル。
実装の詳細については、Rasa のドキュメントを参照してください:

Rasa > Docs > Speech integrations (Cartesia)

ボイスチャネルにおける Cartesia TTS の Rasa リファレンス。