> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.cartesia.ai/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # Managed Agents > Cartesia でリアルタイム音声エージェントを作成・実行します。 Cartesia Managed Agents は、[Ink-2](/ja-jp/build-with-cartesia/stt/latest)、お好みの LLM、[Sonic-3.6](/ja-jp/build-with-cartesia/tts-models/latest) を組み合わせたリアルタイム音声エージェントです。エージェントはターンテイキングと割り込みを処理し、音声をストリーミングし、会話中にツールを使用できます。 [プレイグラウンド](https://play.cartesia.ai/agents)でエージェントを作成・テストするか、[API](/ja-jp/api-reference/agents/create) から同じエージェントを管理できます。エージェントを作成すると、Cartesia はそのエージェントの一意な識別子である `agent_id` を割り当てます。エージェントを再作成するのではなく、新しい会話にはこの ID を再利用してください。ユーザーをエージェントに接続するブラウザ、モバイルアプリ、サーバーを再起動した後も、同じ ID を使い続けてください。 WebSocket での会話中は、接続されたブラウザ、モバイルアプリ、またはサーバーが、双方向のライブ接続を使って Cartesia と音声をストリーミングします。電話の場合は、代わりにテレフォニーがエージェントを電話網に接続します。 ボイスエージェントには 3 種類のツールを持たせることができます。詳細は[ツール](/ja-jp/agents/tools)を参照してください。システムツールは、通話の終了など、Cartesia が処理する組み込みアクションです。Webhook ツールは、Cartesia からお客様のサーバーへ Web 経由でリクエストを送信します。クライアントツールは、接続されたブラウザ、モバイルアプリ、またはサーバーが Cartesia の要求に応じて実行する関数です。 指示、ウェルカムメッセージ、音声、LLM の設定を表示するプレイグラウンドのエージェント設定ページ ## さらに詳しく 指示、言語、音声、オーディオの挙動を設定します。 LLM と生成設定を選択します。 組み込みアクション、Webhook、クライアント関数を追加します。 設定履歴を確認し、以前のバージョンを復元します。 アプリケーションから音声をストリーミングするか、電話番号を接続します。 組み込みおよびカスタムのメトリクスで通話品質を測定します。 This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.